Для линейных многомерных систем строятся регуляторы по выходу, обеспечивающие заданные частотозависимые границы на величину передаточной матрицы возвратной разности, которая определяет как точностные характеристики замкнутой системы, так и гарантируемый радиус запасов устойчивости на физическом входе или выходе объекта управления. Показано, что такая задача синтеза сводится к стандартной проблеме Н-бесконечной оптимизации. Приводится пример синтеза для многодвигательного электропривода.