Рассматривается задача синтеза непрерывных робастных регуляторов линейных многомерных систем. Робастность понимается как свойство сохранять устойчивость при отклонениях параметров объекта от расчетных. Помимо этого, требуется обеспечить заданный радиус запасов устойчивости одновременно на физическом входе и выходе объекта. Показано, что такая задача сводится к решению стандартной проблемы Н-бесконечной оптимизации. Приводится пример решения «benchmark» задачи.