В докладе рассматриваются методологические основы проектирования многорежимной комплексной системы управления морскими эргатическими подвижными объектами (МПО) на основе аналитических методов теории оптимального управления, методов прогнозирования, компьютерных технологий и методов полномасштабного имитационного моделирования на сетевом компьютерном стенде. В качестве примера рассматривается синтез управления движением МПО в режиме маневрирования в вертикальной плоскости. Для рассматриваемых режимов движения создается виртуальный образ задачи управления и приводятся примеры траекторных движений МПО при маневрировании в вертикальной и горизонтальной плоскостях, а также в режиме циркуляции.