Рассмотрена задача управления колебаниями для объектов, которые описываются уравнениями поперечных колебаний упругих балок. Управлениями являлись распределенные воздействия, удовлетворяющие определенным ограничениям, и подвижные воздействия как непрерывные, так и импульсные. Приводятся математические постановки задач как оптимального управления, так и мгновенно-оптимального управления. Показано, что оптимальным управлением на фиксированном интервале времени в определенном классе распределенных функций, является подвижное управление. Разработаны алгоритмы подвижного управления, действующие по принципу обратной связи и позволяющие уменьшить амплитуду колебаний. Приведены результаты численного исследования разработанных алгоритмов подвижного управления колебаниями упругой балки с использованием системы MATLAB.