Обсуждаются проблемы проблемы применения для целей массажа пневматических и струйных устройств таких как струйных массажных эффекторов с обратной связью по положению массируемого объекта, пневматического компенсатора нестыковки массажного органа с массируемой поверхностью и элетропневматической матрицы типа "искусственная кожа" с элетропотенциальной и силовой обратной связью.