Рассматривается задача построения модели функционирования сложного объекта управления с помощью алгоритмов структурной идентификации. Основная идея такого подхода состоит в разбиении пространства X аргументов (входных параметров) на такие локальные области, в пределах каждой из которых сложную во всём пространстве модель функционирования исследуемого объекта можно аппроксимировать достаточно простыми локальными моделями, например, линейными. Этот случай (кусочно-линейной идентификации) является наиболее используемым при решении прикладных задач.