Параметры документаНазвание: Способ управления движением судна по заданной траекторииНомер заявки: 2011115525Дата подачи заявки: 21.04.2011 Библиографическая ссылка: Дорри М. Х., Острецов Г. Э., Рощин А. А. Способ управления движением судна по заданной траектории: Патент на изобретение № 2465169 РФ; Зарег. 27.10.2012.