19597

Автор(ы): 

Уткин А. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 37)
Уткин В. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 16)

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Робастный синтез задачи слежения с неустойчивой нулевой динамикой

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

ISBN 978-5-91450-100-3

Наименование конференции: 

  • 3-я Всероссийская конференция с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2012, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 3-й Всероссийской конференции с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2012, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2012

Страницы: 

1989-1996
Аннотация
В работе предложены алгоритмы синтеза задачи слежения за заданными сигналами, порождаемыми динамической моделью с неизвестными параметрами и при наличии неустойчивой нулевой динамики. Результаты моделирования на примере второго порядка демонстрируют эффективность предложенных алгоритмов.

Библиографическая ссылка: 

Уткин А.В., Уткин В.А. Робастный синтез задачи слежения с неустойчивой нулевой динамикой / Труды 3-й Всероссийской конференции с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2012, Москва). М.: ИПУ РАН, 2012. С. 1989-1996.