Строятся внешние эллипсоидальные аппроксимации информационных множеств (множеств возможных параметров объекта) для линейных систем при наличии как ошибок измерений, так и матричной неопределенности модели объекта. Алгоритм их построения сводится к задаче полуопределенного программирования с последующим ее численным решением.