19435

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Задача траекторной стабилизации мобильных роботов

ISBN/ISSN: 

978-5-4316-0067-8

Наименование конференции: 

  • 17-я Международная научная конференция «Системный анализ, управление и навигация» (Евпатория, Украина, 2012)

Наименование источника: 

  • Сборник тезисов докладов 17-й Международной научной конференции «Системный анализ, управление и навигация» (Евпатория, 2012)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • МАИ

Год издания: 

2012

Страницы: 

153-154
Аннотация
Рассмотрен комплекс задач управления мобильными роботами с двумя независимыми проводными колесами с двигателями постоянного тока. Главная особенность заключается в том, что желаемые траектории порождаются автономной динамической моделью, имеющей структуру полной динамической модели объекта управления, что снимает проблему реализуемости программных траекторий.

Библиографическая ссылка: 

Уткин В.А., Кочетков С.А., Краснова С.А. Задача траекторной стабилизации мобильных роботов / Сборник тезисов докладов 17-й Международной научной конференции «Системный анализ, управление и навигация» (Евпатория, 2012). М.: МАИ, 2012. С. 153-154.