19433

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Методы синтеза наблюдателей состояния в системе управления продольным движением летательного аппарата

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-106-5

Наименование конференции: 

  • 12-ая Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (Москва, 2012)

Наименование источника: 

  • Тезисы докладов 12-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (Москва, 2012)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2012

Страницы: 

111-113
Аннотация
Рассматривается задача управления продольным движением летательного аппарата с заданной высотой и продольной дальностью в режиме посадки на этапе снижения в условиях неполных измерений и действия внешних возмущений. Объект управления рассматривается как материальная точка. В качестве управляющих воздействий рассматриваются продольная и поперечная перегрузки. На основе приведения математической модели объекта управления к квазиканонической форме вход–выход относительно ошибок слежения разработаны базовые законы комбинированного управления, которые обеспечивают стабилизацию ошибок слежения инвариантно в асимптотике к внешним возмущениям в условиях полных измерений. Для информационного обеспечения базового закона управления в условиях неполных измерений разработаны структуры и методы синтеза подсистемы наблюдения в различных предположениях о составе измеряемых сигналов

Библиографическая ссылка: 

Дик В.В., Краснова С.А., Мысик Н.С. Методы синтеза наблюдателей состояния в системе управления продольным движением летательного аппарата / Тезисы докладов 12-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (Москва, 2012). М.: ИПУ РАН, 2012. С. 111-113.