Для целого ряда задач измерение градиента индукции магнитного поля представляет большой интерес. Отдельно следует рассматривать измерение градиента на борту подвижного объекта — атмосферного летательного аппарата. В статье рассматривается как векторные магнитоградиентометрические системы, так и тензорные. Суть предлагаемого подхода к задаче повышения точности измерения градиента заключается в применении специализированных алгоритмов компенсации влияния летательного аппарата-носителя на показания градиентометра. Используется стохастическая модель магнитного поля Земли. Задача компенсации сводится к стандартной постановке линейной стохастической задачи оценивания.