19351

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Равноудаленное расположение агентов на отрезке: анализ алгоритма и его обобщения

ISBN/ISSN: 

0005-2310

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 11

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Академиздатцентр «Наука» РАН

Год издания: 

2012

Страницы: 

30-41
Аннотация
Решается задача обобщения одного из алгоритмов управления формациями - алгоритма равноудалённого расположения агентов на заданном фиксированном отрезке. В отличие от существовавших ранее подходов, основанных на уравнениях первого порядка, предлагается алгоритм второго порядка. Доказано, что предложенный алгоритм является устойчивым и при надлежащем выборе настраиваемого параметра может обеспечивать более высокую скорость сходимости в сравнении с алгоритмом первого порядка. Показана связь между задачей расположения на отрезке и классической задачей достижения консенсуса. Приводятся примеры с результатами моделирования.

Библиографическая ссылка: 

Квинто Я.И., Парсегов С.Э. Равноудаленное расположение агентов на отрезке: анализ алгоритма и его обобщения // Автоматика и телемеханика. 2012. № 11. С. 30-41.