Предлагается алгоритмический метод оценивания текущего и прогнозирования будущего движения, основанный на энергетическом подходе к управлению полетом летательных аппаратов. На основе полученных оценок рассчитывается положение воздушного судна на взлетно-посадочной полосе, из которого возможно достигнуть скорости устойчивого горизонтального полета и набрать высоту для преодоления высотных препятствий по курсу взлета. Приводятся результаты моделирования взлета пассажирского самолета с различной взлетной массой и при наличии препятствий на разном удалении от конца взлетно-посадочной полосы.