18421

Автор(ы): 

Кочетков С. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 37)
Уткин В. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 16)

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Компенсация неидеальностей в системах со скользящими режимами второго рода

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

ISBN 978-5-91450-100-3

Наименование конференции: 

  • 3-я Всероссийская конференция с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2012, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 3-й Всероссийской конференции с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2012, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2012

Страницы: 

1203-1212
Аннотация
В работе рассмотрены вопросы синтеза систем со скользящими режимами второго рода при неидеальностях релейных элементов типа гистерезис. В качестве тестового примера используется так называемый twisting - алгоритм (алгоритм скручивания). Предложен способ компенсации неидеальностей с использованием больших коэффициентов в цепи обратной связи и высокочастотного сигнала. Решена задача обеспечения инвариантности к внешним возмущения заданного класса.

Библиографическая ссылка: 

Кочетков С.А., Уткин В.А. Компенсация неидеальностей в системах со скользящими режимами второго рода / Труды 3-й Всероссийской конференции с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2012, Москва). М.: ИПУ РАН, 2012. С. 1203-1212.