Предложен комбинированный двухконтурный алгоритм адаптации, первый контур которого осуществляет перестройку коэффициентов главной обратной связи по известным интегральным алгоритмам, а второй контур, параллельный с первым, реализует алгоритм прецизионного управления динамическим объектом, полученный на основе адаптивной системы с эталонной моделью. На примере задачи ориентации деформируемого космического аппарата рассмотрен также второй тип комбинированного адаптивного алгоритма, объединенного с релейно-логическим алгоритмом управления. Показано, что полученная комбинированная система управления функционирует достаточно эффективно как в случае упрощенного описания динамики упругого объекта, так и в случае отсутствия информации о параметрах его упругих колебаний, не требует их оценки и является робастной по отношению к числу учитываемых тонов колебаний.