18285

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Пленарный доклад

Название: 

Комбинированные алгоритмы адаптивного управления динамическими объектами

Наименование конференции: 

  • 10-я Международная Четаевская конференция «Аналитическая механика, устойчивость и управление» (Казань, 2012)

Наименование источника: 

  • Труды 10-й Международной Четаевской конференции «Аналитическая механика, устойчивость и управление» (Казань, 2012)

Обозначение и номер тома: 

том "Пленарные доклады"

Город: 

  • Казань

Издательство: 

  • Изд-во Казанского государственного технического университета

Год издания: 

2012

Страницы: 

73-87
Аннотация
Предложен комбинированный двухконтурный алгоритм адаптации, первый контур которого осуществляет перестройку коэффициентов главной обратной связи по известным интегральным алгоритмам, а второй контур, параллельный с первым, реализует алгоритм прецизионного управления динамическим объектом, полученный на основе адаптивной системы с эталонной моделью. На примере задачи ориентации деформируемого космического аппарата рассмотрен также второй тип комбинированного адаптивного алгоритма, объединенного с релейно-логическим алгоритмом управления. Показано, что полученная комбинированная система управления функционирует достаточно эффективно как в случае упрощенного описания динамики упругого объекта, так и в случае отсутствия информации о параметрах его упругих колебаний, не требует их оценки и является робастной по отношению к числу учитываемых тонов колебаний.

Библиографическая ссылка: 

Рутковский В.Ю., Глумов В.М., Суханов В.М. Комбинированные алгоритмы адаптивного управления динамическими объектами / Труды 10-й Международной Четаевской конференции «Аналитическая механика, устойчивость и управление» (Казань, 2012). Казань: Изд-во Казанского государственного технического университета, 2012. том "Пленарные доклады". С. 73-87.