Коновалов И.В., Коновалов В.Н. Методы реализации цифровых регуляторов / Материалы Всероссийской научно-технической конференции «Прогрессивные технологии в приборо- и машино-строении и развитие инновационной деятельности в вузе» (Москва, 2006). М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2006. Т. 1. С. 143-146.