17903

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Синтез и цифровая реализация адаптивного алгоритма управления летательным аппаратом

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

ISBN 978-5-91450-98-3

Наименование конференции: 

  • 9-я Международная конференция «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2012, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 9-й Международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2012, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • М.: ИПУ РАН, 2012

Год издания: 

2012

Страницы: 

896-906
Аннотация
Излагается метод решения задачи адаптивного инвариантного управления с переменной структурой. Один из методов решения задачи на основе введения интегрирующего устройства по рассогласованию может приводить к нарушению требований на динамическую точность движения системы управления. Противоречие между требованиями инвариантного астатизма и динамической точности в предлагаемом решении основано на принципе управления с переменной структурой. Предлагается алгоритм переключения в адаптивной системе управления по крену летательного аппарата и вариант реализации алгоритма в бортовой ЦВМ.

Библиографическая ссылка: 

Пучков А.М., Карева Е.М., Глумов В.М. Синтез и цифровая реализация адаптивного алгоритма управления летательным аппаратом / Труды 9-й Международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2012, Москва). М.: М.: ИПУ РАН, 2012, 2012. С. 896-906.