В работе рассматриваются линейные многомерные системы с цифровыми регуляторами по измеряемому выходу, которые строятся на основе специальным образом сконструированной стандартной проблемы H∞-оптимизации, гарантирующие заданный радиус запасов устойчивости на входе или на выходе объекта, а также желаемую степень устойчивости замкнутой системе, определяющую время регулирования. Приведен пример задачи синтеза для многодвигательного электропривода, иллюстрирующий полученные теоретические результаты.