Статьи в журналах/сборниках из перечня Web of Science/Scopus |
| 1 | Рапопорт Л.Б., Гилимьянов Р.Ф. Path deformation method for robot motion planning problems in the presence of obstacles // Automation and Remote Control. 2013. Т. 74, № 12. С. 2163-2172. | 2013 |
| 2 | Гилимьянов Р.Ф., Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Motion Control for a Wheeled Robot Following a Curvilinear Path / Journal of Computer and Systems Sciences International. Moscow: PLEIADES PUBLISHING Ltd., 2008. vol. 47, no. 6. С. 987-994. | 2008 |
| 3 | Гилимьянов Р.Ф., Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Smoothing Curvature of Trajectories Constructed by Noisy Measurements in Path Planning Problems for Wheeled Robots / Journal of Computer and Systems Sciences International. Moscow: PLEIADES PUBLISHING Ltd., 2008. vol. 47, no. 5. С. 812-819. | 2008 |
Статьи в журналах/сборниках из перечня ВАК |
| 4 | Гилимьянов Р.Ф., Рапопорт Л.Б. Метод деформации пути в задачах планирования движения роботов при наличии препятствий // Проблемы управления. 2012. № 1. С. 70-76. | 2012 |
| 5 | Гилимьянов Р.Ф. Покомпонентный метод сглаживания кривизны пространственного пути, построенного по зашумленным измерениям в задачах планирования движения роботов // Проблемы управления. 2011. № 6. С. 66-72. | 2011 |
| 6 | Гилимьянов Р.Ф. Рекуррентный метод сглаживания кривизны траекторий в задачах планирования пути для колесных роботов // Проблемы управления. 2010. № 1. С. 71–76. | 2010 |
| 7 | Гилимьянов Р.Ф., Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Сглаживание кривизны траекторий, построенных по зашумленным измерениям, в задачах планирования пути для колесных роботов // Известия РАН. Теория и системы управления. 2008. № 5. С. 148-156. | 2008 |
| 8 | Гилимьянов Р.Ф., Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Управление движением колесного робота в задаче следования вдоль криволинейного пути // Известия РАН. Теория и системы управления. 2008. № 6. С. 209-216 (158-165). | 2008 |
| 9 | Пестерев А.В., Гилимьянов Р.Ф. Планирование пути для колесного робота // Труды ИСА РАН. 2006. Т. 25. С. 204-211. | 2006 |
Доклады |
| 10 | Гилимьянов Р.Ф., Zhuang H.C. Управление мощностью нисходящего канала в OFDMA беспроводных сотовых сетях / Труды 10-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2013, Уфа). Уфа: Уфимск. гос. техн. ун-т (УГАТУ), 2013. Т. 3. С. 57–60. | 2013 |
| 11 | Гилимьянов Р.Ф., Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Управление движением колесного робота в задаче следования вдоль криволинейного пути, построенного по данным GNSS измерений / Труды 52-й научной конференции МФТИ «Современные проблемы фундаментальных и прикладных наук» (Долгопрудный, 2009). М.: МФТИ, 2009. Т. 1 Часть III. Аэрофизика и космические исследования. С. 130–133. | 2009 |
| 12 | Гилимьянов Р.Ф. Покомпонентный метод сглаживания кривизны траекторий в задачах планирования пути для колесных роботов / . Ижевск: Информационно-издательский центр «Бон Анца», 2009. С. 108–116. | 2009 |
| 13 | Гилимьянов Р.Ф. Рекуррентный метод сглаживания кривизны траекторий в задачах планирования пути для колесных роботов / Труды 1-й Традиционной всероссийской молодежной летней школы «Управление, информация и оптимизация» (Переславль-Залесский, 2009). М.: ИПУ РАН, 2009. С. 37–42. | 2009 |
| 14 | Гилимьянов Р.Ф., Пестерев А.В. Применение декомпозиции для сглаживания кривизны траекторий, построенных по зашумленным измерениям, в задачах большой размерности / Материалы IV Всероссийской школы-семинара молодых ученых «Проблемы управления и информационные технологии» (ПУИТ ‘08, Казань). Казань: Издательство Казанского государтсвенного технического университета, 2008. С. 188-191. | 2008 |
| 15 | Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б., Гилимьянов Р.Ф. Control of a Wheeled Robot Following a Curvilinear Path / Proceedings of the 6th EUROMECH Nonlinear Dynamics Conference (ENOC 2008, St. Petersburg). Saint Petersburg: The Laboratory "Control of Complex Systems", IPME RAS, 2008. С. http://lib.physcon.ru/?item=1616. | 2008 |
| 16 | Гилимьянов Р.Ф., Пестерев А.В. Численный метод улучшения траекторий, построенных по данным GNSS измерений, в задаче управления колесным роботом / Труды 4-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2007, Воронеж). Воронеж: Научная книга, 2007. Т. 1. С. 14-20. | 2007 |
| 17 | Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б., Гилимьянов Р.Ф. Global Energy Fairing of B-Spline Curves in Path Planning Problems / . -: -, 2007. С. -. | 2007 |
Тезисы докладов |
| 18 | Гилимьянов Р.Ф. Minimizing Energy Consumption via Base Station Sleeping in Heterogeneous Cellular Networks / Тезисы докладов 6-й традиционной Всероссийской молодежной летней школы «Управление, информация и оптимизация» (Григорчиково, 2014). М.: ИПУ РАН, 2014. С. 26. | 2014 |
| 19 | Гилимьянов Р.Ф. Path deformation method in robot motion planning problems / Abstracts of the XV International Conference on Dynamical System Modeling and Stability Investigation (DSMSI’2011, Kiev). Kiev: Kiev, 2011. С. 340. | 2011 |
| 20 | Гилимьянов Р.Ф. Построение траекторий колесного робота по шумящим данным GNSS измерений с учетом ограничений на кривизну / Труды 3-й Всероссийской молодежной научной конференции по проблемам управления (ВМКПУ-2008, Москва). М.: ИПУ РАН, 2008. С. 21-22. | 2008 |
| 21 | Гилимьянов Р.Ф., Пестерев А.В. Планирование траектории и управление движением колесного робота по данным, полученным с помощью GPS измерений / Труды 49-й научной конференции МФТИ «Современные проблемы фундаментальных и прикладных наук» (Долгопрудный, 2006). М.: МФТИ, 2006. С. 221-222. | 2006 |
