Галяев А. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 38). Публикации

Библиографическая ссылкаГод

Монографии

1Андриевский Б.Р., Балашов М.В., Бахтадзе Н.Н., Галяев А.А., Глумов В.М., Губко М.В., Емельянова Ю.П., Карабутов Н.Н., Коргин Н.А., Кудинов Ю.И., Кушнер А.Г., Лотоцкий В.А., Макаренко А.В., Матвеев А.С., Пакшин П.В., Новиков Д.А., Пащенко Ф.Ф., Рубинович Е.Я., Тремба А.А., Чеботарев П.Ю., Честнов В.Н., Ядыкин И.Б., Петросян Л.А. Теория управления (дополнительные главы). М.: Издательская группа URSS, ООО «ЛЕНАНД», ИПУ РАН, 2019. – 546 с.2019

Статьи в журналах/сборниках из перечня Web of Science/Scopus

2Галяев А.А., Лысенко П.В., Добровидов А.В., Шайкин М.Е., Яхно В.П. Path Planning in Threat Environment for UUV with Non-Uniform Radiation Pattern // Sensors. 2020. Volume 20, Issue 7. С. https://www.mdpi.com/1424-8220/20/7/2076.2020
3Бузиков М.Э., Васильев С.Н., Галяев А.А., Гурьев Ю.В., Якушенко Е.И., Титов К.В. Intelligent Control of Autonomous and Anthropocentric On-board Systems // Procedia Computer Science. 2019. Vol. 150. С. 10-18.2019
4Галяев А.А., Лысенко П.В. Energy-Optimal Control of HarmonicEnergy-Optimal Control of Harmonic Oscillator // Automation and Remote Control. 2019. Vol. 80, No. 1. С. 16–29.2019
5Галяев А.А., Лысенко П.В. Minimal-Time Control Problem under Elastic and Viscoelastic Body-Surface Interactions // Automation and Remote Control. 2019. Vol. 80, No 4. С. 733-743.2019
6Галяев А.А., Лысенко П.В., Яхно В.П. Optimal Path Planning for an Object in a Random Search Region // Automation and Remote Control. 2018. V. 79 Nо11. С. 2080-2089.2018
7Абрамянц Т.Г., Галяев А.А., Маслов Е.П., Яхно В.П., Рудько И.М. Evasion of a Moving Object from Detection by a System of Heterogenous Observers in the Threat Environment // Automation and Remote Control. 2017. Vol. 72. No. 5. С. 345-354.2017
8Васильев С.Н., Галяев А.А. Logical-Optimization Approach to Pursuit Problems for a Group of Targets / Doklady Mathematics. М.: PLEIADES PUBLISHING Ltd., 2017. Vol. 95 № 3. С. 299-304.2017
9Галяев А.А. Evasion from Detection by a System of Heterogenous Observers: One Sensor and a Group of Detectors // Automation and Remote Control. 2017. Vol. 78. No. 12. С. 345-353.2017
10Галяев А.А., Маслов Е.П., Абрамянц Т.Г., Яхно В.П. Evasion of a moving object from detection by a system of observers: Sensor–maneuvering search means // Automation and Remote Control. 2017. Vol 78 №8. С. 1449–1459.2017
11Галяев А.А. Scalar control of a group of free-running oscillators // Automation and Remote Control. 2016. No. 9. С. 1511–1523.2016
12Галяев А.А. On the Mathematical Model of One-Dimensional Impact of a Chain of Viscoelastic Bodies // Automation and Remote Control. 2015. Vol. 76. No. 10. С. 1743–1750.2015
13Галяев А.А. Evasion on plane from a single mobile observer in the conflict environment // Automation and Remote Control. 2014. 75 (6). С. 1017-1024.2014
14Галяев А.А., Маслов Е.П. Evasion from detection by a system of heterogeneous observers in threat environment / Journal of Computer and Systems Sciences International. М.: Pleiades Publishing, Ltd., 2014. 53 (4). С. 487-496.2014

Статьи в журналах/сборниках из перечня ВАК

15Бузиков М.Э., Галяев А.А. Оценка вероятности выживания цели в задаче «атакующие — цель — защитники» // Проблемы управления. 2020. № 3. С. 70-77.2020
16Галяев А.А., Лысенко П.В., Яхно В.П. Уклонение подвижного объекта от одиночного обнаружителя на заданной скорости // Проблемы управления. 2020. № 1. С. 83-91.2020
17Абрамянц Т.Г., Галяев А.А., Яхно В.П., Маслов Е.П. Уклонение подвижного объекта от обнаружения в конфликтной среде / Управление большими системами: сборник трудов. М.: ИПУ РАН, 2019. Вып.79. С. 112-184.2019
18Галяев А.А., Лысенко П.В. Оптимальное по энергии управление гармоническим осциллятором // Автоматика и телемеханика. 2019. № 01. С. 21–37.2019
19Галяев А.А., Лысенко П.В. Задача оптимального быстродействия при упругом и вязко-упругом взаимодействиях тела с поверхностью // Проблемы управления. 2018. № 4. С. 14-20.2018
20Васильев С.Н., Галяев А.А. Логико-оптимизационный подход к решению задачи преследования группы целей // Доклады Академии наук. 2017. Т. 474, №6. С. 675-681.2017
21Галяев А.А., Лысенко П.В., Яхно В.П. Задача планирования оптимального движения объекта через район случайного поиска // Проблемы управления. 2017. №5. С. 88-94.2017
22Галяев А.А., Лысенко П.В., Яхно В.П. Об одной задаче оптимизации маршрута движения объекта через район случайного поиска / АКТУАЛЬНЫЕ ПРОБЛЕМЫ ВОЕННОЙ НАУКИ И ПОЛИТЕХНИЧЕСКОГО ОБРАЗОВАНИЯ ВМФ (Межведомственная научно-техническая конференция. Рецензируемый сборник статей и докладов). Пушкин: ВМПИ, 2017. 1 (20). С. 62-68.2017
23Галяев А.А., Маслов Е.П., Абрамянц Т.Г., Яхно В.П. Уклонение подвижного объекта от обнаружения системой наблюдателей: сенсор - маневренное средство // Автоматика и телемеханика. 2017. №8. С. 113–126.2017
24Рубинович Е.Я., Галяев А.А. Планирование движения подвижных объектов в конфликтной среде / Сборник пленарных докладов 11-й Международной Четаевской конференции «Аналитическая механика, устойчивость и управление» (Казань, 2017). Казань: КНИТУ-КАИ, 2017. С. 30-43.2017
25Галяев А.А. Задача уклонения от обнаружения системой разнородных наблюдателей: один сенсор – группа детекторов // Проблемы управления. 2016. №3. С. 72-77.2016
26Галяев А.А. Скалярное управление группой несинхронных осцилляторов // Автоматика и телемеханика. 2016. №9. С. 3-18.2016
27Абрамянц Т.Г., Галяев А.А., Маслов Е.П., Рудько И.М., Яхно В.П. Уклонение подвижного объекта в конфликтной среде от обнаружения системой разнородных наблюдателей // Проблемы управления. 2015. №2. С. 31-37.2015
28Галяев А.А. Об одномерном ударе цепочки тел, обладающей вязко-упругими свойствами // Автоматика и телемеханика. 2015. №10. С. 40–49.2015
29Абрамянц Т.Г., Галяев А.А., Маслов Е.П., Яхно В.П., Перцев В.В. Об одной модели поиска морского подводного объекта в районе // НТК «Состояние и проблемы развития военного кораблестроения, радиоэлектроники и корабельной энергетики». 2014. часть 1. С. 329-336.2014
30Галяев А.А. Задача уклонения от подвижного одиночного наблюдателя на плоскости в конфликтной среде // Автоматика и телемеханика. 2014. №6. С. 39-48.2014
31Галяев А.А., Маслов Е.П. Уклонение в конфликтной среде от обнаружения системой разнородных наблюдателей // Известия РАН. Теория и системы управления. 2014. №4. С. 18-27.2014
32Абрамянц Т.Г., Галяев А.А., Маслов Е.П., Яхно В.П., Эйдук В.И. Оптимизация законов уклонения морского подводного объекта от обнаружения в рефрагирующей среде / Сборник трудов Военно-морского политехнического института (ВМПИ). СПб.: ВМПИ, 2013. № 1. С. 7-20.2013
33Галяев А.А., Гурьев Ю.В. О задаче совместного преследования двух целей / Сборник трудов Военно-морского политехнического института (ВМПИ). СПб.: ВМПИ, 2013. № 1. С. 69-77.2013
34Галяев А.А., Маслов Е.П. О патрулировании барьера сетью мобильных сенсоров // Известия РАН. Теория и системы управления. 2013. № 2. С. 167-173.2013
35Галяев А.А., Маслов Е.П. Уклонение в пространстве от вращающейся зоны обнаружения.II // Автоматика и телемеханика. 2013. 2013. № 9. С. 125-142.2013
36Галяев А.А., Маслов Е.П. Уклонение в пространстве от вращающейся зоны обнаружения.I // Автоматика и телемеханика. 2013. №7. С. 143-158.2013
37Галяев А.А., Маслов Е.П. Уклонение на плоскости от вращающейся зоны обнаружения // Известия РАН. Теория и системы управления. 2013. №3. С. 51-59.2013
38Галяев А.А., Ядыкин И.Б. О методах вычисления грамианов и использовании их в анализе линейных динамических систем // Автоматика и телемеханика. 2013. № 2. С. 53-74.2013
39Ядыкин И.Б., Галяев А.А. О методах вычисления грамианов непрерывных динамических систем // Доклады Академии наук. 2013. Т. 450, № 4 . С. 397-400.2013
40Галяев А.А., Маслов Е.П. Оптимизация закона уклонения подвижного объекта от обнаружения при наличии ограничений // Автоматика и телемеханика. 2012. № 6. С. 73-88.2012
41Абрамянц Т.Г., Галяев А.А., Маслов Е.П., Рудько И.М., Яхно В.П. Уклонение морского подводного объекта от обнаружения разнородными средствами при малых отношениях сигнал/помеха // Сборник научных трудов Военно-морского инженерного института. 2011. №4. С. 12-38.2011
42Галяев А.А., Маслов Е.П. О задаче патрулирования рубежа // Известия РАН. Теория и системы управления. 2011. 5. С. 143-153.2011
43Галяев А.А., Маслов Е.П. Оптимизация законов уклонения подвижного объекта от обнаружения // Известия РАН. Теория и системы управления. 2010. № 4. С. 152-162.2010
44Галяев А.А. Об одной задаче оптимального управления в фазе удара и унификации моментов окончания взаимодействия // Автоматика и телемеханика. 2010. С. 10-21.2010
45Галяев А.А. О задаче прорыва между двумя сенсорами при движении объекта в конфликтной среде // Автоматика и телемеханика. 2010. С. 3-10.2010
46Галяев А.А. О функционале обнаружения при движении объекта в конфликтной среде // Автоматика и телемеханика. 2010. С. 100-105.2010
47Абрамянц Т.Г., Галяев А.А., Маслов Е.П., Рубинович Е.Я., Яхно В.П. Оптимизация законов уклонения морского подводного объекта от обнаружения в режиме шумопеленгации // Сборник научных трудов Военно-морского инженерного института. 2009. №2. С. 81-96.2009
48Галяев А.А. Задача оптимального управления осциллятором с целью обнуления его энергии при ограничении на управляющее воздействие // Автоматика и телемеханика. 2009. С. 24-33.2009
49Галяев А.А., Маслов Е.П., Рубинович Е.Я. Об одной задаче управления движением объекта в конфликтной среде // Известия РАН. Теория и системы управления. 2009. С. 134-140.2009
50Галяев А.А. О минимуме функционала обнаружения при движении объекта в конфликтной среде // Вестник Тверского государственного университета. Серия «Прикладная математика». 2009. С. 99-106.2009
51Галяев А.А., Игнатьев А.А. Исследование механических систем с обратными связями в целях преобразования колебательного (возвратно-поступательного) движения во вращение // Технология машиностроения. 2008. С. 10-20.2008
52Галяев А.А., Игнатьев А.А. Управление распределением полной энергии механической системы между ее степенями свободы посредством нелинейной обратной связи. Квантовый подход // Автоматика и телемеханика. 2008. С. 17-28.2008
53Галяев А.А. О математической модели импульсного воздействия, вызванного ударом системы материальных точек об абсолютно жесткое препятствие // Автоматика и телемеханика. 2006. С. -.2006
54Галяев А.А. Оптимальное импульсное управление динамической системой в фазе удара // Автоматика и телемеханика. 2006. С. -.2006

Статьи в журналах/сборниках

55Васильев С.Н., Галяев А.А., Бурсук В.И., Гурьев Ю.В., Горкунов Э.С., Задворкин С.М., Морозов Н.Ю., Якушенко Е.И. Методические основы создания тактических оперативно-советующих систем поддержки принятия решений в задачах обеспечения безопасности сложных технических объектов / Наука – основа защиты морских технических объектов по физическим полям. СПб.: ВМПИ, 2016. С. 388-397.2016
56Галяев А.А., Миллер Б.М., Рубинович Е.Я. Optimal Impulsive Control of Dynamical System in an Impact Phase // Lecture Notes in Applied and Computational Mechanics. 2006. С. -.2006

Пленарные доклады

57Галяев А.А. Планирование оптимальных маршрутов движения управляемых объектов в конфликтной среде / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). М.: ИПУ РАН, 2019. С. https://vspu2019.ipu.r.2019
58Галяев А.А., Рубинович Е.Я. Оптимизация и планирование маршрутов движения управляемых объектов в конфликтной среде / Материалы 12-й мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2019, Дивноморское, Геленджик). Ростов-на Дону, Таганрог: ЮФУ, 2019. № 1. С. 13-16.2019
59Васильев С.Н., Галяев А.А., Рубинович Е.Я. Интеллектуальное управление мобильными средствами в конфликтных средах / Материалы Международной конференции "Проблемы механики и управления" (Москва, 2018). М.: МГУ, 2018. С. 117-118.2018
60Васильев С.Н., Галяев А.А., Гурьев Ю.В., Перцев В.В., Якушенко Е.И. История и инновационные направления развития технологий обеспечения скрытности подводных объектов / Материалы конференции «Актуальные проблемы военной науки и политехнического образования ВМФ» (Санкт-Петербург). СПб.: ВМПИ, 2017. С. 1-8.2017
61Васильев С.Н., Галяев А.А., Гурьев Ю.В., Якушенко Е.И., Перцев В.В. Обеспечение и управление скрытностью подводных объектов: история и перспективы / Материалы 10-й Всероссийской мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2017, Таганрог). Таганрог: НИИ МВС ЮФУ, 2017. С. 43-45.2017
62Васильев С.Н., Галяев А.А., Горкунов Э.С., Гурьев Ю.В., Задворкин С.М., Морозов Н.Ю., Якушенко Е.И., Бурсук В.И. Методические основы создания тактических оперативно-советующих систем поддержки принятия решений в задачах обеспечения безопасности сложных технических объектов / Труды 10-й Международной конференции «Механика, ресурс и диагностика материалов и конструкций» (Екатеринбург, 2016). Екатеринбург: ИМАШ УрО РАН, 2016. С. 360.2016
63Галяев А.А. Что такое квантовая теория информации? / Материалы 13-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2016, Самара). Москва-Самара: ИПУ, 2016. С. 6.2016
64Галяев А.А. Что такое квантовая теория информации? / Тезисы докладов российско-монгольской конференции молодых ученых по математическому моделированию, вычислительно-информационным технологиям и управлению (Ханх, Монголия, 2011). Иркутск: Институт динамики систем и теории управления СО РАН, 2011. С. 5.2011

Пленарные доклады и доклады из перечня Web of Science/Scopus

65Галяев А.А., Лысенко П.В. On Two Problems of Optimal Scalar Control of Harmonic Oscillator / Proceedings of 2018 14th International Conference Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiys Conference), STAB 2018. Moscow: IEEE, 2018. С. http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=8408354&isnumber=8408327.2018

Доклады

66Абрамянц Т.Г., Галяев А.А., Лысенко П.В., Яхно В.П., Маслов Е.П. Планирование маршрута подвижного объекта при уклонении от разнородных поисковых систем / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 1403-1410.2019
67Галяев А.А., Лысенко П.В. Оптимизация движения подвижного объекта с ограничением на разворот при уклонении от одиночного сенсора / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 1400-1403.2019
68Галяев А.А., Лысенко П.В. Path planning of a controlled object in a problem of increasing the stealth with constraints on length and curvature of trajectory / Материалы Международной конференции "ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ И ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ ИГРЫ", посвященной 110-летию со дня рождения Льва Семеновича Понтрягина (Москва, 2018). М.: Математический институт имени В.А. Стеклова Российской академии наук, 2018. С. 99-102.2018
69Галяев А.А., Лысенко П.В. Задача планирования маршрута подвижного объекта при ограничении на модуль скорости / Материалы 11-й Российской мультиконференции по проблемам управления (РМКПУ-2018, Санкт-Петербург). С-Петербург: АО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", 2018. Материалы конференции «Управление в аэрокосмических системах» ( УАС-2018) . С. 40-47.2018
70Галяев А.А., Лысенко П.В. Задача быстродействия при упругом и вязко-упругом взаимодействии тела с препятствием / Труды 60-й Всероссийской научной конференции МФТИ (Москва, 2017). Долгопрудный: МФТИ, 2017. С. 1-13.2017
71Галяев А.А. О задаче взаимодействия одномерной вязко-упругой цепочки тел с препятствием / Труды 11-й Международной Четаевской конференция «Аналитическая механика, устойчивость и управление» (Казань, 2017). Казань: КНИИТУ-КАИ, 2017. т.1. С. 441-448.2017
72Васильев С.Н., Галяев А.А. Перспективы создания бортовых комплексов управления физическими полями подводных лодок / Материалы конференции «Управление в морских и аэрокосмических системах» (УМАС-2016, Санкт-Петербург). СПб.: ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2016. С. 3-11.2016
73Галяев А.А., Лысенко П.В. О задаче оптимального скалярного управления двумя несинхронными осцилляторами / Труды 59-й Всероссийской научной конференции МФТИ. Долгопрудный: МФТИ, 2016. С. 1-13 http://conf59.mipt.ru/static/reports_pdf/1297.pdf.2016
74Галяев А.А., Лысенко П.В. О задаче синтеза субоптимального управления системой несинхронных осцилляторов / Труды 59-й Всероссийской научной конференции МФТИ. Долгопрудный: МФТИ, 2016. С. 1-10 http://conf59.mipt.ru/static/reports_pdf/2609.pdf.2016
75Галяев А.А., Маслов Е.П. Оптимизация закона уклонения морского подвижного объекта от обнаружения в конфликтной среде / Труды XII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2014, Москва). М.: ИПУ РАН, 2014. С. 3534-3552.2014
76Галяев А.А., Маслов Е.П. О задаче уклонения на плоскости от вращающегося отрезка / Труды 5-й Российской мультиконференции по проблемам управления, конференция «Управление в технических, эргатических, организационных и сетевых системах» (УТЭОСС-2012, Санкт-Петербург). СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2012. С. 103-106.2012
77Галяев А.А. About Controlled Impact of Two Bodies / Preprints 18 IFAC World Congress. Milan0: www.ifac2011.org, 2011. TuA09.5 3492. С. 3492-3496.2011
78Галяев А.А. Применение локального критерия оптимизации в задаче совместного преследования двух целей / . Улан-Удэ: Бурятского государственного университета, 2010. С. 89-92.2010
79Галяев А.А. Задача нахождения максимума линейной комбинации корреляций двух q-битов / . -: -, 2007. С. -.2007
80Галяев А.А. Динамика многомерной системы как модель множественного удара / . -: -, 2006. С. -.2006
81Галяев А.А., Рубинович Е.Я., Миллер Б.М. Optimal Impulsive Control of Dynamical System in an Impact Phase / . -: -, 2005. С. -.2005

Тезисы докладов

82Самохина М.А., Самохин А.С., Галяев А.А. Численное решение задачи построения карты локально-оптимальных путей преодоления зоны сенсоров с равномерными полями в плоском случае / Тезисы 27-й Международной конференции «Математика. Компьютер. Образование» (Ижевск, 2020). Ижевск: АНО Ижевский институт компьютерных исследований, 2020. вып. 27. С. 177.2020
83Галяев А.А., Самохин А.С., Самохина М.А. Задача об оптимальной расстановке сенсоров / Тезисы докладов научной конференции «Ломоносовские чтения». Секция механики (Москва, 2019). М.: МГУ, 2019. С. 65-66.2019
84Галяев А.А., Лысенко П.В. О двух задачах оптимального скалярного управления гармоническим осциллятором / Материалы 14-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления'' (конференция Пятницкого) (Москва, 2018). М.: ИПУ, 2018. С. 101-104.2018
85Галяев А.А., Рубинович Е.Я., Миллер Б.М. Задача управления в сингулярной фазе удара. Общая методология и примеры / Тезисы докладов XII Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (STAB'2012, Москва). М.: ИПУ РАН, 2012. С. 86-87.2012
86Галяев А.А., Ядыкин И.Б. О некоторых методах вычисления грамианов линейных динамических систем / Материалы 19-й Международной конференции по автоматическому управлению (Автоматика-2012, Киев). Киев: Институт пищевых технологий, 2012. С. 54-55.2012
87Галяев А.А. О глобальном минимуме функционала обнаружения при движении объекта на плоскости в конфликтной среде / . -: -, 2009. С. 13-14.2009
88Абрамянц Т.Г., Галяев А.А., Маслов Е.П., Рубинович Е.Я., Яхно В.П. Уклонение морского подводного объекта от обнаружения в режиме шумопеленгации / . СПб.: -, 2008. С. -.2008
89Галяев А.А., Рубинович Е.Я., Миллер Б.М. Проблемы управления динамическими системами с активными сингулярностями / Материалы 12-й Международной научной конференции «Системный анализ, управление и навигация» (Евпатория, Украина, 2007). -: -, 2007. С. -.2007
90Bentsman J., Галяев А.А., Миллер Б.М., Рубинович Е.Я. About Control of Dynamical Systems in a Singular Motion Phase / . -: -, 2006. С. -.2006
91Галяев А.А., Игнатьев А.А. Управление распределением полной энергии механической системы между ее степенями свободы посредством нелинейной обратной связи. Квантовый подход / . -: -, 2006. С. -.2006
92Галяев А.А. Об одной модели множественного удара / . -: -, 2006. С. -.2006