В пленарном докладе были изложены основные этапы жизненного и творческого пути члена-корреспондента АН СССР А.М. Летова. Изложена задача аналитического конструирования регуляторов (АКОР) - задача, постановка и решение которой неразрывно связаны с именем А.М. Летова. В докладе были изложены различные задачи, являющиеся развитием задачи АКОР вплоть до наших дней (задача обеспечения заданной точности с помощью LQR регуляторов, задача построения LQR по выходу, задача АКОР как задача H2 оптимизации и др.).