Предлагается метод адаптивного управления многомерным объектом с неизвестными постоянными коэффициентами при неизвестном ограниченном вншнем возмущении. Целью управления является обеспечение заданных границ вынужденных колебаний выходов объекта и регулятора. Процесс адаптации базируется на методе конечно-частотной идентификации.