В работе решается задача робастного D-разбиения, т.е. построение областей с постоянным числом устойчивых полюсов для линейных динамических систем с неопределенностями. Рассматриваются вещественные и дискретные системы с параметрическими аффинными неопределенностями, ограниченными во взвешенной lp-норме. Для робастного D-разбиения по комплексному параметру в явном виде описываются границы областей.