1506

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Информационное обеспечение систем управления электромеханическими объектами при наличии внешних возмущений

Наименование источника: 

  • Труды Института проблем управления

Город: 

  • -

Издательство: 

  • -

Год издания: 

2006

Страницы: 

-
Аннотация
В рамках решения задачи слежения за заданными траекториями применительно к электромеханическому объекту управления разработаны принципы формирования комбинированного управления, основанные на приведении нелинейной модели объекта управления к блочно-канонической форме управляемости относительно выходных переменных и оценивании преобразованных переменных и имеющихся неопределенностей с помощью динамического наблюдателя на скользящих режимах. Приведены результаты моделирования в среде MATLAB.

Библиографическая ссылка: 

Нгуен Т. Т., Краснова С.А. Информационное обеспечение систем управления электромеханическими объектами при наличии внешних возмущений // Труды Института проблем управления. 2006. С. -.