В качестве объекта управления рассматриваются нелинейные динамические многомерные системы общего вида. Разработаны процедуры анализа и синтеза автономных систем управления с использованием метода расширения пространства состояний в классе систем с разрывными управлениями, что позволяет расширить класс автономно управляемых систем по сравнению с известными результатами теории управления.