Вводится и исследуется класс mu-коммутативных билинейных управляемых систем. Исследованы свойства коэффициентов mu-коммутативной системы. Подробно рассмотрены mu-коммутативные системы со скалярным управлением, для которых получено явное представление для отображения вход-выход, что позволит исследовать свойства системы, в частности геометрию множества достижимости.