Описан класс стационарных возмущений в задаче синтеза регулятора линейного объекта по критерию среднеквадратической ошибки установившейся реакции, обеспечивающий свойства системы, близкие к асимптотической инвариантности. Исследуется связь между необходимой точностью стабилизации и порядком допустимого регулятора, обеспечивающего данную точность.