14407

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Сходимость и устойчивость в задачах согласования характеристик (обзор базовых результатов)

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-067-9

Наименование источника: 

  • Сетевые модели в управлении

Обозначение и номер тома: 

под ред. Д.А. Новикова, О.П. Кузнецова, М.В. Губко

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ЭГВЕС

Год издания: 

2011

Страницы: 

8-43
Аннотация
Первая часть работы посвящена задаче согласования мнений агентов в дискретном времени. Во второй части рассмотрены более общие задачи согласования и предполагается, что каждый агент характеризуется 2d параметрами в d-мерном евклидовом пространстве: координатами и проекциями скорости. Изучаются процедуры построения траекторий, согласованных с заданным курсом и выстраивающих (поддерживающих) предписанную кон- фигурацию группы объектов. При корректировке скорости каждый агент в качестве нового ее значения выбирает определенную функцию от значений характеристик своих «соседей» и собственных характеристик. Информационные связи задаются орграфом коммуникаций агентов. Для стабилизации используется линейная обратная связь. Устойчивость движения исследуется в терминах, характеризующих связность орграфа коммуникаций.

Библиографическая ссылка: 

Агаев Р.П., Чеботарев П.Ю. Сходимость и устойчивость в задачах согласования характеристик (обзор базовых результатов) / Сетевые модели в управлении. М.: ЭГВЕС, 2011. под ред. Д.А. Новикова, О.П. Кузнецова, М.В. Губко. С. 8-43.