Апполонов А.В., Дорри М.Х., Острецов Г.Э., Рощин А.А. Автоматизация движения морских подвижных объектов по заданной траектории / Сборник трудов XXХVII Всероссийской конференции «Управление движением морских судов и специальных аппаратов» (Геленжик, 2011). М.: М.: ИПУ РАН, 2011. С. 11-18.