Предлагается статистический критерий для вариационной задачи о
построении в пространстве оптимальной траектории уклонения
подвижного объекта от обнаружения неподвижным наблюдателем. Точные
координаты наблюдателя предполагаются неизвестными, распределенными
в пространстве в соответствии с некоторым априори заданным
вероятностным распределением. В качестве функционала риска
вариационной задачи принимается математическое ожидание
интегрального функционала потерь детерминированной задачи
(зависящего теперь от случайного параметра), которое и вычисляется в
работе.