14233

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Управление колесным роботом с использованием эталонной модели

ISBN/ISSN: 

ISBN 978-5-9967-0204-6

Наименование конференции: 

  • 8-я Всероссийская школа-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (Магнитогорск, 2011)

Наименование источника: 

  • Труды 8-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2011, Магнитогорск)

Город: 

  • Магнитогорск

Издательство: 

  • Издательство МГТУ им. Г.И. Носова

Год издания: 

2011

Страницы: 

32-36
Аннотация
Рассмотрена проблема управления двухколесным мобильным роботом. Для формирования достижимой траектории используется эталонная модель, имеющая структуру объекта управления. Доказана асимптотическая сходимость траектории движения робота к желаемой траектории.

Библиографическая ссылка: 

Кочетков С.А. Управление колесным роботом с использованием эталонной модели / Труды 8-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2011, Магнитогорск). Магнитогорск: Издательство МГТУ им. Г.И. Носова, 2011. С. 32-36.