Ермилова Т.В., Суханов В.М., Ермилов А.С. Совместное оценивание модально-физических координат и параметров при управлении ориентацией большемерных объектов космической техники с нежёсткой конструкцией // Авиакосмическое приборостроение. 2006. №3. С. 58-64.