Устанавливаются достаточные условия вложенности областей достижимости глад-ких управляемых систем постоянного ранга, линейных по фазовым переменным. Исследованы множества достижимости из произвольной точки как за время T, так и за время, не превосходящее T. Рассмотрены соответствующие примеры.