Изучается задача выбора траектории движения маневрирующего объекта и закона изменения его скорости в конфликтной ситуации, когда его пытаются обнаружить несколько наблюда-телей, расположенных в заданном районе. В данной работе критерием выбора траектории объекта является вероятность его необнаружения на всей траектории движения ни одним из наблюдателей. Предлагается дискретный метод оптимизации этого критерия на основе принципа динамического программирования при условии, что время движения объекта ограничено известной величиной.