13464

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Стабилизация движения манипулятора вдоль заданной поверхности

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 4

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2011

Страницы: 

71-85
Аннотация
Построен закон управления, который стабилизирует движения манипулятора вдоль заданной поверхности.

Библиографическая ссылка: 

Матюхин В.И. Стабилизация движения манипулятора вдоль заданной поверхности // Автоматика и телемеханика. 2011. № 4. С. 71-85.