Рассматривается задача о построении единого регулятора, стабилизирующего по состоянию конечное семейство линейных динамических объектов в заданной окрестности нулевого положения равновесия. Для этого предлагается использовать нелинейные алгоритмы управления, при-водящие к возникновению в замкнутых системах скользящих режимов. Такой подход позволяет использовать существенно меньшие коэффициенты усиления по сравнению с линейными алгоритмами.