Показано, что получить в реальном времени оценки координат и параметров упругих колебаний для их дальнейшего использования в системах ориентации и стабилизации упругого космического аппарата (КА) при использовании существующих математических моделей не представляется возможным. Разработана математическая модель упругого КА, позволяющая оценить координаты его углового движения, координаты и параметры упругих колебаний конструкции, и пригодная также для использования в задачах стабилизации упругих колебаний.