Рассматривается высокоточное управление нестационарными летательными аппаратами по углу крена при действии на объект управления координатных и параметрических возмущений и помех. Задача решается с использованием дополнительного адаптивного кон-тура управления, синтезированного на основе теории адаптивных систем с эталонной моделью. Изучаются возможности упрощения предложенного алгоритма адаптации.