Продолжено изложение некоторых основных результатов научной деятельности коллектива, сформированного в 60-х годах прошедшего века академиком Б.Н. Петровым, в области создания прикладной теории управления сложными динамическими объектами с заметно нежест-кой конструкцией. Изложенный в первой части работы [1] круг вопросов, связанных с иссле-дованием динамики взаимодействия разрывных систем управления ориентацией деформируемых космических аппаратов (ДКА) с упругими колебаниями их конструкции, позволил далее перейти к решению ряда важных фундаментальных задач исследования динамики и синтеза оригинальных (в том числе адаптивных) алгоритмов, обеспечивающих высокоточное, экономичное и устойчивое по отношению к упругим колебаниям управление различными объектами космической техники с нежесткой конструкцией