Изобретение относится к идентификации объектов управления при неизвестных ограниченных внешних возмущениях. Способ может быть применен для определения математической модели объекта на основе дискретной информации о сигнале на его выходе и реализован с применением ЭВМ в автоматическом режиме, в реальном масштабе времени.