Параметры документаНазвание: Устройство программного управления движением суднаНомер заявки: 2006115421Дата подачи заявки: 04.05.2006 Библиографическая ссылка: Острецов Г. Э., Клячко Л. М., Белогорцева М. В. Устройство программного управления движением судна: Патент на изобретение № 2312789 РФ; Зарег. 20.12.2007.