Параметры документаНазвание: Авторулевой с оценкой угловой скоростиНомер заявки: 2004122313/11Дата подачи заявки: 19.07.2004 АннотацияКраткое описание: Введена скорость хода судна для получения "адаптивной" оценки угловой скорости. Библиографическая ссылка: Острецов Г. Э. Авторулевой с оценкой угловой скорости: Патент на изобретение № 2269451 РФ; Зарег. 10.02.2006.