Уткин Вадим Иванович

Уткин В.И

Вадим Иванович Уткин пришёл в Институт автоматики и телемеханики по окончании МЭИ в 1960 г. Тогда он ещё не знал, что ему и С. В. Емельянову предстоит стать первооткрывателями в области использования на благо систем управления того, что считалось главной угрозой их — систем управления — существованию, и в связи с этим в 1972 г. получить звания лауреатов Ленинской премии. То были особые, пограничные режимы работы систем управления, которые получили название скользящих режимов. С тех пор системы, в которых скользящие режимы были поставлены на службу повышению их эффективности, стали называть системами с переменной структурой — СПС.

Впрочем, до этого ещё предстояло дожить, а тем временем судьба В. И. Уткина в ИАТе, в котором всю жизнь проработал его знаменитый отец (к.т.н. Иван Васильевич Уткин долгие годы был бессменным председателем профкома Института и заведующим аспирантурой), развивалась по типовому сценарию научной карьеры очень способного и хорошо образованного человека. К 1964 г. он подготовил и защитил кандидатскую диссертацию, а к 1971 г. — докторскую. Именно в докторской работе была изложена часть тех идей, что вошли в написанную им в 1970 г. совместно с. В. Емельяновым монографию «Теория систем с переменной структурой» и стали основой цикла работ, за который в 1972 г. С. В. Емельянов и В. И. Уткин были удостоены Ленинской премии. Заметим, что в 1972 г. Вадиму Ивановичу Уткину было всего 35 лет.

В 1973 г. В. И. Уткин становится заведующим лабораторией. Одновременно он ведёт большую преподавательскую деятельность (с 1975 г. — профессор Института стали и сплавов, с 1977 г. — Московского политехнического института), руководит дипломниками и аспирантами, многие из которых впоследствии становятся кандидатами и докторами наук. Его приглашают «гостевым» профессором в университеты Японии, Италии, Германии и США. Одно из таких приглашений и определило место нынешней работы В. И. Уткина. В настоящее время он является (с 1994 г.) полным профессором университета штата Огайо, США.

В сферу его научных интересов входят:

  • разработка и исследование математических моделей динамических систем с разрывными управлениями;
  • разработка принципов проектирования систем управления, основанных на идеях декомпозиции и инвариантности и реализующих алгоритмы управления, приводящие к возникновению скользящих режимов;
  • применения теории систем с переменной структурой в прикладных задачах управления современными технологическими процессами, электродвигателями, транспортными средствами, роботами-манипуляторамии т. п.

Прикладные задачи, внедрение теоретических результатов всегда находились в центре интересов В. И. Уткина. Так, ещё в 1975 — 1978 гг. он руководил работами в рамках международного советско-югославского проекта по созданию систем управления для электромоторов различного типа. В настоящее время В. И. Уткин и его группа занимаются гибкими производственными системами, промышленными роботами-манипуляторами, дискретными по времени производственными системами со скользящими режимами — в том числе и сборочными конвейерами в производстве автомобилей (заводы компании Ford), электроприводами (например, в университете шт. Огайо им выполнен проект системы управления приводом винчестера на персональных компьютерах). И список этот далеко не полон.

Работая последние 10 лет за границей, Вадим Иванович никогда не порывал связей с родиной, помнил об Институте, который его вырастил и где сложилась его научная судьба. В одном из своих недавних выступлений он много говорил о той удивительной творческой обстановке, которая сложилась в Институте проблем управления и которая в немалой степени способствовала тому, что за годы существования ИПУ РАН в его стенах были совершены многие научные «подвиги» и открытия.

Работы В. И. Уткина получили большое признание в научном мире. Ему неоднократно поручалось делать пленарные доклады на конгрессах и симпозиумах ИФАК и других международных организаций. В 1978 г. он избран почётным доктором университета г. Сараево (тогда — Югославия). В 2003 г. ему вручена медаль Ольденбургера ASME. В 1981 — 1984 гг. он был вице-председателем секции теории ИФАК, в 1984 — 1987 гг. — вице-председателем технического совета ИФАК, неоднократно избирался вице-председателем и председателем международных программных комитетов на конгрессах ИФАК. С 2000 г. по настоящее время В. И. Уткин является председателем технического комитета IEEE по системам с переменной структурой. Он являлся и является членом редколлегий нескольких международных журналов по автоматическому управлению и членом многих международных научных сообществ.