Вадим Иванович Уткин пришел в Институт автоматики и телемеханики по окончании Московского энергетического института в 1960 г. Тогда он еще не знал, что ему и С. В. Емельянову предстоит стать первооткрывателями в области использования на благо систем управления того, что считалось главной угрозой их — систем управления — существованию, и в связи с этим в 1972 г. получить звания лауреатов Ленинской премии. То были особые, пограничные режимы работы систем с разрывным управлением, которые получили название скользящих режимов. Скользящие режимы и системы с переменной структурой наделили замкнутые системы уникальными, эффективными свойствами, которые не могли быть обеспечены традиционными методами управления.
Но это случилось потом, а вначале судьба В. И. Уткина в ИАТе, в котором всю жизнь проработал его знаменитый отец (к.т.н. Иван Васильевич Уткин долгие годы был бессменным председателем профкома Института и заведующим аспирантурой), развивалась по типовому сценарию научной карьеры очень способного и хорошо образованного человека. К 1964 г. он подготовил и защитил кандидатскую диссертацию («Системы с переменной структурой для управления вынужденным движением динамических объектов»), а к 1971 г. — докторскую («Скользящие режимы и их применение в задачах управления»). Именно в докторской работе была изложена часть тех идей, что вошли в написанную им в 1970 г. совместно с. В. Емельяновым монографию «Теория систем с переменной структурой» и стали основой цикла работ, за который в 1972 г. С. В. Емельянов и В. И. Уткин были удостоены Ленинской премии. Заметим, что в 1972 г. Вадиму Ивановичу Уткину было всего 35 лет.
В 1973 г. В. И. Уткин становится заведующим лабораторией Систем с разрывными управлениями, которой он бессменно руководил до 1994 г. В Институте и сейчас есть лаборатория с таким названием, ее возглавляет его однофамилец Уткин Антон Викторович. Одновременно Вадим Иванович ведет активную преподавательскую деятельность (с 1975 г. — профессор Института стали и сплавов, с 1977 г. — Московского политехнического института), руководит дипломниками и аспирантами, многие из которых впоследствии становятся кандидатами и докторами наук. Его приглашают «гостевым» профессором в университеты Японии, Италии, Германии и США. Одно из таких приглашений и определило место последней работы В. И. Уткина. В период с 1994 г. и до конца жизни он являлся полным профессором университета штата Огайо, США.
Уткин В.И. — автор 6-и монографий и более 300 научных статей, которые процитированы более 10 500 раз (39 — индекс Хирша WoS). Под его научным руководством было защищено 23 кандидатских диссертации.
Направления научной деятельности Уткина В.И.:
- разработка и исследование математических моделей динамических систем с переменной структурой;
- разработка концепции, математического аппарата, методов анализа и синтеза систем с разрывными управлениями, функционирующих в скользящем режиме;
- разработка принципов декомпозиции и инвариантности при проектировании систем управления;
- применение указанных теоретических положений в прикладных задачах управления технологическими процессами, электродвигателями и генераторами, двигателями внутреннего сгорания, роботами-манипуляторами, силовыми полупроводниковыми преобразователями и др.
Прикладные задачи, внедрение теоретических результатов всегда находились в центре интересов В. И. Уткина. Так, в 1975 — 1978 гг. он руководил работами в рамках международного советско-югославского проекта по созданию систем управления для электромоторов различного типа. Во время работы в США В. И. Уткин участвовал в разработке систем управления гибкими производственными системами, промышленными роботами-манипуляторами, в том числе, и сборочными конвейерами в производстве автомобилей (заводы компании Ford). И список этот далеко не полон.
Работая последние 28 лет за границей, Вадим Иванович никогда не прерывал связей с родиной и Институтом, который его вырастил и где сформировалась его научная судьба. Он любил вспоминать о той удивительной творческой обстановке, которая сложилась в Институте проблем управления и которая в немалой степени способствовала тому, что за годы существования ИПУ РАН в его стенах были совершены многие научные «подвиги» и открытия. Он говорил, что Институт был прекрасным королевством с абсолютной демократией, потому что любой мог стать королем или королевой, если оказывался ближе к научной истине, чем другие обитатели королевства.
Работы В. И. Уткина получили большое признание в научном мире. Ему неоднократно поручалось делать пленарные доклады на международных конгрессах и симпозиумах. В течение многих лет он работал в руководящих органах Международной федерации по автоматическому управлению (IFAC), являлся действительным членом (fellow) Американского общества инженеров электриков и электронщиков (IEEE), а с 2000 г. — председателем технического комитета IEEE по системам с переменной структурой. Он являлся членом редколлегий ряда международных журналов по автоматическому управлению и членом многих международных научных сообществ.
Уткин В.И. имел ученое знание профессора, удостоен звания Почетного доктора Сараевского университета (1978 г.), Почетного доктора Университета Таррагоны (2010), иностранного члена Академии наук и Искусств Боснии и Герцоговины (2008 г.), иностранного члена Академии наук Мексики (2014 г.). За пионерские работы и дальнейшее развитие теории скользящих режимов ему была вручена медаль Руфуса Ольденбургера (2003 г.) от ASME (Американское общество инженеров-механиков), а также правительственная награда Германии — награда Александра Гумбольда (2005 г.).
Публикации В.И. Уткина
Книги
- Уткин В.И., Позняк А., Орлов Ю.В., Поляков А. Road Map for Sliding Mode Control Design. Springer, 2020. — 141 с.
- Уткин В.И., Guldner J., Shi J. Sliding Mode Control in Electro-Mechanical Systems. Taylor & Francis, 1st ed., 1999. — 325 с.; 2nd ed., 2009. — 503 с.
- Уткин В.И. Sliding Modes in Control and Optimization. (Communications and Control Engineering). Springer, 1992. — 286 с.
- Уткин В.И., Орлов Ю.В. Теория бесконечномерных систем управления на скользящих режимах. Москва: Наука, 1990. — 133 с.
- Уткин В.И. Мультиплексоры и процессоры телеобработки данных ЕС ЭВМ. Москва: Радио и связь, 1987. — 232 с.
- Уткин В.И. Скользящие режимы в задачах оптимизации и управления. Москва: Наука, 1981. — 368 с.
- Уткин В.И. Sliding Modes and Their Application in Variable Structure Systems, 1st ed. Mir Publishers, 1978. — 259 с.
- Уткин В.И. Скользящие режимы и их применение в системах с переменной структурой. Москва: Наука, 1974. — 272 с.
- Емельянов С.В., Уткин В.И., Таран В.А., Костылева Н.Е., Шубладзе А.М., Езеров В.Б., Дубровский Е.Н. Теория систем с переменной структурой. Москва: Наука, 1970. — 592 с.
Многие книги хранятся в библиотеке ИПУ РАН:
https://www.ipu.ru/d7ipu/books_library_grid?combine=Уткин+В.И.
Статьи на Math-Net.Ru
https://www.mathnet.ru/php/person.phtml?option_lang=rus&personid=73743
Статьи в «Автоматике и телемеханике»
https://www.mathnet.ru/php/search.phtml?jrnid=at&tjrnid=at&wshow=search&option_lang=rus
Публикации на eLIBRARY.RU
https://elibrary.ru/author_items.asp?authorid=2288&pubrole=100&show_refs=1&show_option=0
Телеинтервью и фильмы по программе «Люди ИПУ»
(подготовили М.В. Пятницкая и В.Е. Юрченко)
https://www.youtube.com/watch?v=xpL_4PO0c7A&list=PL6VRZz38PrqNTSJx9HHDn51fgnc_Mr_fb&index=33
Дата: 17.06.2014
Страница на Wikipedia:
https://ru.wikipedia.org/wiki/Уткин,_Вадим_Иванович
Scopus Author ID: 7101693028