Методические указания предназначены для обучения студентов теоретическим основам компьютерной графики и для освоения ими навыков графического программирования с использованием стандартной графической библиотеки OpenGL. В брошюре описаны различные аспекты компьютерной графики, необходимые для создания приложений с двумерной и трехмерной графикой. Подробно рассмотрены основные виды геометрических преобразований на плоскости и в пространстве, в том числе и в однородных координатах. Изучен вопрос о композиции нескольких преобразований. Рассмотрены основные виды проецирования.