В статье представлен обобщенный алгоритм распределения работ в коллаборативной робототехнической системе с минимизацией времени их выполнения (алгоритм назначения исполнителей на работы в рамках технологического процесса), а также результаты моделирования работы разработанного алгоритма. В качестве времени выполнения технологического процесса, которое требуется минимизировать, используется максимальное значение среди сумм весов ребер для самого длинного пути из истока графа в его сток.

В учебнике приводятся современные данные по урбоэкологии и безопасности жизнедеятельности человека. Изложены методики решения широкого круга эколого-биологических проблем, касающихся контроля окружающей среды, техники и технологии защиты среды от промышленного загрязнения, природо- и ресурсосбережения в промышленности как формы охраны окружающей среды, а также основы безопасности жизнедеятельности. В комплексном подходе рассмотрены компоненты и система мониторинга городской среды, дистанционные и наземные средства мониторинга, источники загрязнения, вредные химико-физические воздействия на живые организмы, гигиена поверхностных вод, атмосферы и почвы, оценка воздействия на человека строительных материалов, видеоэкология, экологические требования к планировке и застройке городских поселений. Особое внимание уделено безопасности жизнедеятельности человека, в которой рассматриваются такие аспекты, как природные условия и опасные явления в окружающей среде, экология и биологические угрозы для человека, экологические опасности, безопасность в повседневной жизни, быту и на транспорте, социально опасные явления и гражданская оборона. Подготовлен в соответствии с требованиями Федерального государственного образовательного стандарта. Учебник предназначен для студентов направления подготовки 05.03.06 «Экология и природопользование», изучающих междисциплинарные курсы «Экология города и безопасность жизнедеятельности человека», «Экология города», «Безопасность жизнедеятельности». Издание будет полезно для бакалавров различных технических направлений подготовки, изучающих указанные дисциплины. Может представлять интерес для преподавателей и специалистов в области урбоэкологии, инженерии и безопасности жизнедеятельности

Для линейной управляемой системы $x'\in Ax+U$, $x(0)=0$, где $x$ есть $n$-мерный вектор, $A$ матрица $n\times n$, $U$ --- компакт, определим $M(t)$ --- множество достижимости этой системы в момент $t>0$. Пусть $M$ --- выпуклый $n$-мерный компакт. Рассматривается задача о том, верно ли равенство $M(t)\cap M=\emptyset$, включение $M(t)\subset M$ и т.п. При некоторых необременительных условиях показана возможность решения такой задачи с помощью метода проекции градиента.