Статья посвящена проблемамавтоматизациисистем управлениямашинами, имеющими гидравлический привод. Ключевым управляющим компонентом гидросистем стационарных машин, станков, прессов, тракторов, автокранов, экскаваторов, сельскохозяйственных машинявляются гидрораспределители используемые для изменения направления или пуска и остановки рабочей жидкости. На сегодняшний день наряду с гидрораспределителями имеющими ручное управление все более широкое распространение находят распределители созданные на основе сервоприводов, шаговых двигателейи с электромагнитным управлением. Это позволяют достигнуть высокой точности управления потоками жидкости и максимально автоматизировать процессы управления за счет возможности непосредственной коммутации привода с управляющими компьютерными системами.Авторами предлагается конструкция автоматизированного привода на основе шаговых двигателей которыйустанавливаетсянепосредственно на гидрораспределитель с ручным управлением. Подобный подход исключает переделку самой гидросистемы, что значительно снижает затраты и трудоемкость процесса модернизации. При проектировании привода была использована среда автоматизированного проектирования SolidWorks. В рамках теоретических исследований проведены кинематические и динамических исследованияпроцесса управления гидрораспределителем. Для этого использовались расчетные 3D-модели привода с гидрораспределителем и приложение для инженерных расчетов SolidWorksSimulation. В эксперименте моделировались три режима работы привода: с постоянной скоростью; с переменной скоростью; режим пульсации. Проведенанализданныхмоделирования.Для практического подтверждения работоспособности предлагаемой конструкции был изготовлен макетный образец привода, который устанавливался на гидроманипулятор и создана управляющая компьютерная программа. Проведенные экспериментальные исследования по управлению гидрораспределителем манипулятора показали достаточно хорошую управляемость и точность позиционирования.

На основе анализа вариабельности сердечного ритма (ВСР) проведено исследование вегетативного обеспечения операторской деятельности. Здоровые добровольцы с использованием видеоокулографического интерфейса управляли самоходным шасси, получая информацию о его маневрах по видеоканалу. Продемонстрированы особенности изменения спектральных компонентов и нестационарных компонентов ВСР : наблюдается снижение в исследуемых диапазонах (HF, LF) роли нестационарных фрагментов в формировании картины ВСР, при сохранении параметров стационарных (тонических) фрагментов. Выявлены типы изменения параметров нестационарных фрагментов ВСР: кластерный анализ показателей времени, в течение которого детектировались нестационарные фрагменты сигнала, продемонстрировал наличие значимо различающихся состояний для контрольной группы, первого и второго заездов и отсутствие различий в третьем.