Предложен способ навигации мобильных робототехнических комплексов на основе инерциальной навигационной системы, позволяющий повысить точность, разрешающую способность и стабильность определения ускорений мобильного объекта при одновременном расширении диапазона рабочих температур. Данное оригинальное техническое решение подано в качестве заявки на изобретение нового способа и устройства.