13- 15 ноября 2017 г. на базе Московского физико-технического института прошел первый этап всероссийского открытого конкурса «Аэробот», проводящегося под эгидой Фонда перспективных исследований.

Команда ИПУ РАН в составе: А.В. Абдулов (н.с. лаб. 17), А.Н. Абраменков (н.с. лаб. 17), В.М. Бородуля (н.с. лаб. 69) и А.А. Шевляков (с.н.с. лаб. 19) успешно преодолела испытания первого этапа конкурса и вышла во второй этап.

Цель Конкурса – поиск лучших решений в области программно-аппаратного обеспечения для автономного управления беспилотными мультироторными летательными аппаратами. В ходе испытаний первого этапа задача команд-участников состояла в прохождении виртуальной трассы с препятствиями произвольного размера и цвета в полностью автономном режиме. Каждая команда должна была разработать алгоритмы управления и адаптивные алгоритмы обработки в реальном времени данных датчиковой аппаратуры программной модели беспилотного летательного аппарата. Участникам предоставлялись две зачетные попытки длительностью по полчаса каждая.

В первом этапе конкурса «Аэробот» приняли участие 10 команд:

- НКБ РиСУ (АО «НКБ РиСУ»),
- ТПУ (ФГАОУ ВО «Национальный исследовательский Томский политехнический университет»),
- ИПУ РАН (ФГБУН «Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН»),
- init 3 (ФГБОУ ВО «Новосибирский государственный технический университет»),
- ПолитехАэро (ФГБОУ ВО «Самарский государственный технический университет»),
- KSTA Team (ФГБОУ ВО «Ковровская государственная технологическая академия им. В.А. Дегтярева»),
- AiDRONE (Общероссийская общественная организация "Ассоциация искусственного интеллекта"),
- ЛПСУ МФТИ (ФГАОУ ВО «Московский физико-технический институт (государственный университет)»),
- М-Индастриз (ООО "М-Индастриз"),
- М-2 Индастриз (ООО "М-Индастриз").

Лучшее время показали НКБ РиСУ (АО «НКБ РиСУ»), ТПУ (ФГАОУ ВО «Национальный исследовательский Томский политехнический университет») и ИПУ РАН (ФГБУН «Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН»). По результатам первого этапа эти команды прошли во второй этап конкурса.
Второй (заключительный) этап конкурса будет проходить в апреле 2018 г. Его программа предусматривает полеты лабораторных БПЛА уже на реальном полигоне.

Командам, прошедшим во второй этап, Фондом перспективных исследований будут предоставлены беспилотные летательные аппараты.

(по материалам сайта ФПИ)