Кокунько Ю. Г. Динамический генератор плавных эталонных траекторий для мобильных роботов с автоматическим учетом ограничений на скорость, ускорение и рывок: Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2024614443 РФ; Зарег. 26.02.2024.